如何将 从数据库里查询出字段值，插入到数据库中，C#语句怎么写？

例如知道G_name的值查询出GroupID，再将GroupID的值插入到此表中
string Gpid = "select GroupID from guanxb2 where G_name='"+whtv.SelectedNode.Text+"'";
//SqlCommand cmd = new SqlCommand(Gpid,conn);
//cmd.ExecuteNonQuery();
string strins = "insert into guanxb2 (G_name,G_PID) values ('"+textBox1.Text+"','"+Gpid+"')";
SqlCommand cmd1 = new SqlCommand(strins, conn);
cmd1.ExecuteNonQuery();
MessageBox.Show("添加成功！");
这里我想添加的是查询的值，而不是那条查询语句！
Gpid不为空的情况下怎么添加？

string Gpid = "select GroupID from guanxb2 where G_name='"+whtv.SelectedNode.Text+"'";
SqlCommand cmd = new SqlCommand(Gpid,conn);
Gpid = cmd.ExecuteScalar();//查询完后判断一下Gpid是否为空，为空就不要执行下面的操作了，会出错的。
string strins = "insert into guanxb2 (G_name,G_PID) values ('"+textBox1.Text+"','"+Gpid+"')";
SqlCommand cmd1 = new SqlCommand(strins, conn);
cmd1.ExecuteNonQuery();
MessageBox.Show("添加成功！");