我想问一下如何控制一根管子 假设有四个桶围成一个圆形 如何控制管子自动分别伸进4个桶里面 管子

我想问一下如何控制一根管子 假设有四个桶围成一个圆形 如何控制管子自动分别伸进4个桶里面 管子是个长软管

第一种方式：机械式。用减速电机带动一个转动的拨叉（4个叉），拨叉将软管带到指定位置。优点简单易行；缺点是位置及位移精度有限。
第二种方式：自控式。用步进电机及步进电机驱动器，编好程序后，可在圆周的任意位置上停止或继续动作。优点是准确而且可以有多种变换；缺点是成本高、相对复杂。

首先要有动力源。伺服，普通电机分度盘。 再看看别人怎么说的。