知道机器人末端执行器xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-01-04 19:55
- 提问者网友：我没有何以琛的痴心不悔
- 2021-01-03 19:09
知道机器人末端执行器xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵
最佳答案
- 五星知识达人网友：青尢
- 2021-01-03 19:23
1．机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度，轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性），控制算法误差与分辨率误差影响。（1）位姿精度位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间
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- 1楼网友：孤老序
- 2021-01-03 20:08
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