牛顿力学牛顿的几个定律是什么,爱因斯坦发现它哪错了牛二定律加点解释，合外力，听不懂

【牛顿第一运动定律】
一切物体在任何情况下,在不受外力的作用时,总保持静止或匀速直线运动状态.
【牛顿第二运动定律】
物体的加速度跟物体所受的合外力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同.
〖牛顿第三定律 〗
两个物体之间的作用力和反作用力,在同一条直线上,大小相等,方向相反.
爱因斯坦发现它们只适用于普通情况,在量子领域并不成立
加速度是物体在单位时间内增加的速度,符号a,公式a=变化的速度/时间
合外力是指物体在受力不平衡的情况下受到的额外的力
如：一个物体重5牛,静止时受力平衡,此时受5牛的重力和5牛的支持力
但如果以10牛的力将它竖直提起（根据牛顿第二定律,物体匀加速运动）,此时受5牛重力和10牛拉力,受力不平衡,合外力大小为5牛,方向竖直向上.