Who will you have go with us tomorrow?

此话何意

Who will you have go with us tomorrow?
可以把它转换成陈述句看看，即：
you/I will have who/whom go with us/you tomorrow

这就说明have是使役动词，类似于let/make用法，而who是其宾语，go with...是宾语补足语。

所以句子可以翻译为：明天你要/会让谁和我们一起去？

楼上两位说得不够通俗易懂： 首先要知道这句话的意思，可以翻译成这样：你让谁明天跟我们一起去？如果翻译成：明天你让谁跟我一起去？就不太合适，因为“明天”是修饰他的“去”，不是你的“让”，你不是“明天”才让他去，而是非常可能今天就已经决定了让他去。这是楼上两位朋友翻译的失误。 其次再来分析它的成分，通常来说，要分析问句的成分，都要把它变成陈述句，如： You will have who go with us tomorrow. 成分：You是主语，will have 是谓语，who是宾语，go with us tomorrow是宾语补足语。 《注意》：这里的with us 和 tomorrow都是状语，共同修饰动词go ，只不过with us是方式状语，tomorrow是时间状语， 也就是说，with us 说明了“去”的方式是“和我们一起去”，tomorrow说明了“去”的时间是“明天去”。 再举个比较形象的例子说明什么是“方式状语”，如： 1、我自己坐车去学校， 2、我自己走路去学校， 3、我和他们一起去学校。 这三句话中的“自己坐车”、“自己走路”、“和他们一起”都是“去学校”的方式，也就是说三句话的目的地都是去学校，但都是通过不同的方式去的。 希望我的解释让你更明白，而不仅仅只知道得这句话的翻译是什么，要清楚它为什么要这样翻译，这样你在学习英语的时候才会“突飞猛进”。

应该改成：who would you rather have go with you tomorrow, tom or jane? 这样还是很难理解，把它变成肯定句就容易了。即：you would have tom rather (than) jane go with you tomorrow. 所以把have gone改成have go。