劈腿技术要领，谁能帮我详细的说明一下？

　　一、动作结构
 实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以筋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟(或脚掌)为力点劈击，身体重心前移至右腿，身体要稍后仰来控制重心。击打后，右脚自然落下，成准备姿势。

      二、技术要领
 劈腿是跆拳道技术中最为普遍的腿法之一，它与中国武术中的正踢腿相似，区别在于劈腿稍转髋，并且提腿向上时，要向上积极送髋，大小腿之间也可有一定的弯屈度。在下劈时，身体重心向前移；上提右腿时，右脚面不需要绷直，应自然放松，而下劈时要稍绷直。也可直接用前腿(左腿)使用劈腿，右脚进行跟步(即随着身体重心向前移动而向前跳动)；左脚应积极配合身体向前移动，
调整好身体重心。在练习时，也多采用如武术中的外摆腿和里合腿的劈腿方法，只是在下落时是向前方劈下，分别称为外摆劈腿(由内向外摆)和内摆劈腿(由外向内摆)。在实际比赛中使用劈腿时，对方往往会头部向后移动来躲避，此时有经验的运动员常常会在下劈时距离对方面部很近时，有一个向前的蹬踏动作，就好像腿又长了一截似的，使对方躲闪不及而被击中面部。这要求使用者要有较好的柔韧性和控制腿的力量。