机械最大允许速度（并联式机械手的抓取速度）

在做一个课题，有关于机械手的抓取的最大速度的要求，现在希望能够了解下这指标是怎么算的。

最大速度要求是根据速度，计算出机械臂的各个部位所承受的惯性力（包括所抓物体在内的载荷），任何一种物体运动都有他的极限速度，但价格方面可能咱们承受不起。首先是速度确认，然后是惯性力学理论计算，再进行机械臂的材料力学计算，才能得出答案

主要还是看你的要求，如果要求速度快的话也是可以做的。可以用同步带的。伺服和机械手都放大。