谁给我详细介绍XYθ对位贴合是什么原理和方法？

谁给我详细介绍XYθ对位贴合是什么原理和方法？

LCD对位贴合是将液晶屏的上基板与下基板按照对位标记进行自动识别并对位，并且将其加压、通过UV照射，硬化事先涂布后的UV树脂。玻璃基板的供给输出通过在线型搬送装置进行。对位部分是通过摄像头识别上下基板的对位MARK，将数据送入图像处理进行计算，然后操纵XYθ工作台进行对位并压合，通过UV照射单元将UV树脂硬化。图像识别技术进行了充分的分析，对全自动对位贴合机图像识别系统进行了设计,使其同PLC、X、Y和θ精密运动平台一起对上下玻璃进行识别及对位,实现设备上下平台的高精度对位。实践证明,采用图像识别系统技术保证了设备对位的高精度要求,并大大提高了设备运行的效率。

技 术 简 介 利用XYθ三轴向水平定位平台及视觉辅助对位技术，针对光学级软性基板单片对连续输送之构装制程，建立一套间歇性对位贴合模组。并探讨软板卷绕输送、张力控制、吸附夹持及微精密对位贴合技术。 Abstract Use XYθ stage and vision technology to establish a set of alignment module for flexible substrate used in roll-to-roll process. Build up winging, tension control , attraction, and alignment technique for flexible substrate. 技 术 规 格 Roll to Roll输送基材宽度：300mm，单板基材尺寸：300mm × 210mm，对位精度：±2.5μm，Cell gap精度：±2μm。 Technical Specification Web width: 300mm, Sheet size: 300mm × 210mm, Alignment variation: ±2.5μm, Cell gap variation: ±2μm. 技 术 特 色 具备软性基材输送速度控制、张力控制、吸附夹持、视觉对位及精密定位功能，对间歇性卷绕输送制程的软板可获得精密对位封装。 应 用 规 范 软性显示器、软性电子产品及软性电路板等产品构装。 接 受 技 术 者 具 备 基 础 建 议 (设备) 精密加工设备 接 受 技 术 者 具 备 基 础 建 议 (专业) 专业人才：精密机构设计、伺服控制、视觉取像。 相关技术：电子与光电显示制程设备技术

你好！ 精确定位微小Mark点，根据Mark点的位置将IC与玻璃正确对位并贴附。 检测指标：在不大于1.6mmx1.2mm的视野内定位IC及玻璃上特征点，输出XY坐标及旋转 利用XYθ三轴向水平定位平台及视觉辅助对位技术，针对光学级软性基板单片对连续输送之构装制程，建立一套间歇性对位贴合模组。 如果对你有帮助，望采纳。