要达到转速0.5-50r/min，用YVF2 80M1-4电机调速时，还需要摆线针轮减速器吗？减速比是多少？

变频器是电机上自带的？直接用按钮就能控制输出转数吗？

国标YVF2 变频调速4极电机额定转速是150～3000r/min,而你需要的转速为0.5-50r/min，当然不用减速机不行了，按照速比比0.5/150＝1：300；50/3000＝1：60，固需要选用1：300的减速机
如果负载转矩小的话，可以在电机上装编码器，这要求负载转矩小于3.5N.M,变频器有闭环控制功能，补偿力矩

电机转速1300r/min，电机采用带减速器电机，减速后为130050=26r/min,因为链条传动速度为0.5-5m/min，故链轮直径=0.5-5/26/3.14=0.006-0.06m，太小了，应该再加一级减速。 妥当否，请指正。