用L298怎么驱动步进电机？

电路如图， AT89S52接L298驱动四相步进电机，请问怎么控制步进电机的正转、反转、转动速度、转动步数？ 有做过的吗？ 差不多的也行，最好C程序，发到邮箱563480752@qq.com     还有如果用VB做上位机串口通讯程序怎么写, 能够做到控制上述参数？  谢谢，好的分数呈上

1、你的电路图是有错误的，L298的四个输入端IN1、2、3、4接单片机的P0口的0、1、2、3；EN接P2口的0、1，这样L298的地址就是0x03,对电机操作就向L298写入数据word,C程序为：电机的前进和后退根据电机的型号和操作规范配置word的值就可以实现了。电机的转速可以由写入word数据的频率来实现，可以使用软件延时，下面是一个延时程序。void Delay(unsigned int time)} 答案补充 步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。