我现在准备做一个垃圾桶，做比赛，就是想问一下那个垃圾桶的门可以自动开关，就是用红外感应和单片机控制

我现在准备做一个垃圾桶，做比赛，就是想问一下那个垃圾桶的门可以自动开关，就是用红外感应和单片机控制想问一下那个门的机械装置应如何设计，我还想在加一个灯，可以用太阳能供电，不过后来发线早就有人做过了，感觉很失望不知道还该不该做了

执行机构可以用电机加蜗轮蜗杆，或者直接用通心电机直接顶盖。
直接开盖的话开关盖比较慢。
可以用杠杆原理开盖，然后用电机关盖这样开盖快。

现在没有做过的成品很少了，别人做过的，你也可以继续尝试 再看看别人怎么说的。