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如何修改ros自带的cmake 版本

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解决时间 2021-03-10 05:43
如何修改ros自带的cmake 版本
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这个已经淘汰了。 ros里面有两种编译方式:ros_build和catkin_make。因为是基于cmake编译的,所以叫ros build cmake。但是ros build cmake用起来麻烦,修改一次程序往往重编译很麻烦,改很多配置文件。 现在基本都用catkin make。
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