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如何实现PID控制

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解决时间 2021-01-02 07:09
如何实现PID控制
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PID控制就相当于是闭环控制。通过电流闭环,磁链闭环,转速闭环来实现。 PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 这个理论和应用的关键是
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pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
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