如果说舵机的周期是20ms，利用单片机给他的周期为15ms，那会怎么样啊 ，请具体分析一下 谢谢

如果说舵机的周期是20ms，利用单片机给他的周期为15ms，那会怎么样啊 ，请具体分析一下 谢谢

这个20毫秒，不是主观上需要的，是信号制式和通道数决定的，一般比较多的通道在6-10通道，每个通道需要的最大脉宽是2毫秒，10个通道就最多需要20毫秒。这个20毫秒不是一个定值，它是随着各通道的指令宽度变化而变化的。最短是10毫秒，最长是20毫秒。这个数值越小标志着单位时间里刷新的次数越多，舵机的跟踪性能和仿真性也就越好，但是在20-10毫秒这个范围里变化，宏观上是感觉不到的。你给它的周期只要不超过20毫秒，你的指标就不会劣于大众正在使用的控制系统，当然你可以尽量的缩短，这样就更好了。

周期是个标准、定值，只脉宽控制输出角度
所以理论上分析，实际中对周期应该有一定的容限，至于15ms会怎么样，我猜可能因为周期过短，电路处理不了而失控之类的吧，当然，我还是觉得能正常工作的可能比较大
话说你费这劲干嘛，尽量按照标准周期做不就是了，怎么差也不会差25%那么离谱吧