库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作，

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你好，像日本otc及库卡焊接机器人编程及调试相关，你还是要找厂家过来帮你弄的。而且你买了设备，本来就含有技术服务及培训相关费用的，厂家必须要来教你们的。这些资料因为相对是某个厂家的独有资料，不好自己找的。不好意思。

连续十个表情 就有十个昵称币，如此反复即可刷上去。不谢

最佳答案都有了，然而并没有解决你的问题。那我还有必要告诉你吗？我不会告诉你我玩库卡三年多了。

基于有效的通信联络，有线或无线方式，按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口，编制上位机与之通信的程序，实现实时通信和操控。