CAN总线的最高传输速率为1Mbps，若要传送采样频率为10KHZ的正弦波，请问能不能满足要求，应该怎样分析？

CAN总线的最高传输速率为1Mbps，若要传送采样频率为10KHZ的正弦波，请问能不能满足要求，应该怎样分析？

一般认为可以满足要求
CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。
使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。

引用warmonkey的回答：
一般认为可以满足要求
CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。
使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。
最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits
四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。
而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。
当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。

要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.