单片机 步进电机程序

各位大虾,谁有51控制步进电机控制程序,正反转,可加,减速度,最好是C语言的,能发给我吗

sfr P0 = 0x80;
main()

{
int i,j,count;
count=20;

while(1)
{
for (j=0;j<count;j++)
{
P0=0xf7;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xfb;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xfd;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xfe;
for(i=0;i<9500;i++);
}
//////////////////////////////////////////////

for (j=0;j<count;j++)
{
P0=0xfe;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xfd;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xfb;
for(i=0;i<9500;i++);

P0=0xf7;
for(i=0;i<9500;i++);
}
}

}