关于PID 控制 中积分时间、微分时间？
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-12-04 10:22
- 提问者网友：浪荡绅士
- 2021-12-03 16:16
关于PID 控制 中积分时间、微分时间？
最佳答案
- 五星知识达人网友：一叶十三刺
- 2021-12-03 16:22
不是，积分时间是反映PID控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。Ti越小，积分作用越强。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。
其中：TI —— 积分时间。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。
其中：TI —— 积分时间。
我要举报
如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
大家都在看
推荐资讯