有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接
答案:1 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-03-01 05:34
- 提问者网友：骑士
- 2021-02-28 19:00
有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接
最佳答案
- 五星知识达人网友：动情书生
- 2021-02-28 19:19
第一步 去你的linux上写个串口程序 跟在win下调windows api一样一样的 就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把
第二步 按照ros官网的tutorial把这个串口程序粘进去 建立topic然后 public数据上去
第二步 按照ros官网的tutorial把这个串口程序粘进去 建立topic然后 public数据上去
我要举报
如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
大家都在看
推荐资讯