起步车辆左转，导致直行三轮车左转与后方直行车辆发生刮擦事故，起步车辆有责任吗？有行车视频，谢谢！

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起步车辆负有主要责任，因为交法规定起步车辆即出站车辆礼让直行车辆，所以它负主要责任。

交通事故按照事故造成的原因确定事故的责任，你在左转弯过程中和对向通行的非机动车发生碰撞，现场交警初步认定你有责任，没有问题。 　　那个路口车流少，直行和转弯时一个灯，说明了对方车辆是可以通行的，本来对方非机动车应该让你先行，但是，在十字路口同一个红绿灯放行通行时候，转弯车应该让直行车辆的（假如双方都是机动车），所以，对方是非机动车也好，是机动车也好，你在通过十字路口时候没有确保安全通行，多多少少是一定有责任的。 　　现在有了交强险，只要机动车有责任，不管责任大小，都需要在交强险的赔偿范围内（财产损失2000元，医疗费1万元，死亡伤残赔偿11万元）承担全部的赔偿。所以，对方没有什么大问题的，建议你还是采用简易程序快速处理一下，在和对方明确保险公司负责赔偿部分你承担全部赔偿的协议下，个人承担全部责任，把责任认定好以后尽快把汽车拿出来吧。