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松下机器人绝对编码异常

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解决时间 2021-02-28 03:55
松下焊接机器人开机后,只要打开示教开关,就会显示A8020绝对编码异常,需要断开电源,下次开机后还是如此。请有没有人帮忙解答。谢谢!
最佳答案
用万用表量 安全支架是否与机器人本体短路, 若短路准备一根2芯电缆,将安全支架俩根线直接接到送丝机SH线号处。这是开机若还报警,请更换伺服CPU板
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鱼鳞纹焊接是指在焊接区间进行断续焊接的功能,使用该功能,可省去在每个焊点上示教的麻烦。 松下g2与g3机器人设置方法略有区别。具体为在焊接点arc-on后添加“stitch-move-on”命令。在命令里设定“位移间距”和“点焊时间”。
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