车辆如果直行在公路上，需要避让前方的障碍物吗

避让是要避让的，这个是自然反映，一般跟车是有距离的，后面追尾那是人家的责任，但前方有车，那就是你逆向行驶避让，你是要付全责的，当然你可以刹车，等后面车过了你再转向，或你看到前方有物体提前打转向灯，告知后方车辆和前方车辆

当然应该避让了，后面有车可以打转向灯啊，处理肯定是交通部门了，责任他们会知道的！··

如果发现前方有障碍物应该提前减速，打转向灯，避开障碍物，如果在避开障碍物时发生交通事故，你在对方车到上，责任肯定是你的。