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选扫地机器人的时候要注意哪些。

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解决时间 2021-03-03 00:49
选扫地机器人的时候要注意哪些。
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看牌子啊。,
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目前市面上的扫地机器人分随机式和规划式,这两种类型的扫地机其功能的实现都是由算法来实现,但智能程度却不一。 规划式扫地机器人(如浦桑尼克): 浦桑尼克旗下的规划式扫地机器人采用四段式智能规划系统,结合定位、构图、规划、清扫于一体。 原理:首先它采用的无线载波室内定位系统,通过充电座和机器内置的无线载波探头,双重测量距离变化定位坐标,全面扫描室内情况,之后再由hsir+多点矩阵智能构图系统准确构建出全屋地图,并且实时间隔及防干扰定时清洁,加上arm9芯片高达126次/秒的运行效率迅速精准判断地面情况,从而规划出清扫路线,最后高精度陀螺仪保证机器直线清扫不偏航。 2/3 随机式扫地机器人: 随机式扫地机器人工作没有规律可循,不管是清扫路线还是清扫能力,都远远不及规划式扫地机器人,很多消费者反映,随机式扫地机给人的感觉就是在乱扫乱撞,其系统内部虽然设定了多种清扫模式,可根据一定的算法随机切换清扫模式,但是清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。最终不仅浪费时间,而且清扫效果也很一般。 由此可见,定位导航技术对于智能扫地机器人的重要作用。值得一提的是,目前市面上扫地机器人采用的定位技术不外乎三种:“激光定位系统”、“图像位移定位系统 ”和“无线载波室内定位系统”。 3/3 以上三种定位方式的区别在哪儿呢?接着来讲解: 激光定位系统是通过360°旋转激光探头,测量与环境距离变化定位坐标,定位比较准确,但最大的缺点就是探头价格昂贵,而且一直旋转寿命很有限。图像位移定位系统,是通过摄像头向上拍摄天花板图像位移的偏差变化定位坐标,这种定位方式对天花板上有参照物的要求比较高,当天花板上的参照物不够清楚的话,会对定位有一定的影响。无线载波室内定位系统,它通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标,内置无线探头突破范围限制,达到全屋定位,不过这种定位方式只在中高端扫地机器人中得到使用,一般来说价格不菲。
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