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怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型

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解决时间 2021-11-17 15:43
怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型
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我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。有什么问题你可以继续问我~
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