什么情况需要做动平衡,怎样能使物体达到平衡?应该注意些什么?

什么情况需要做动平衡,怎样能使物体达到平衡?应该注意些什么?

一、一般物体平衡条件：
（1）受任意的平面力系作用下的一般物体平衡的条件提作用于物体的平面力系合力的矢 量和为零，对与力作用平面垂直的任意轴的力矩代数和为零，即∑F=o，∑M=o
（2）将力向x、y轴投影，得平衡方程的标量形式： ∑Fx =O，∑Fy =0，∑Mz =0（对任意z轴）
（3）平衡方程的另两种形式：若在平面内选择两参考点0和0 7，平衡方程也可用一个力系平衡方程和两个力矩平衡方程表示：∑Fx =0，∑Mz =0，∑Mz’=0
其中0与0 7的连线不可与z轴垂直，否则方程不独立。
（4）还可以在力的作用平面内选三个参考点O、O’和O”，写出三个力系对Oz、 'z zOO、三轴的力矩平衡方程：∑Mz =0，∑Mz’,=o，∑Mz =0
（这里O，O’，O”三点不能在同一直线上，否则方程不独立。）
二、物体平衡种类：
1．稳定平衡 当物体受微小扰动稍微偏离平衡位置时，有一个力或力矩使它回到平衡位置 这样的平衡叫稳定平衡。特点：处于稳定平衡的物体偏离平衡位置时重心升高。
2．不稳定平衡 当物体受微小扰动稍微偏离平衡位置时，在力或力矩作用下物体偏离平衡位 置增大，这样的平衡叫不稳定平衡。特点：处于不稳定平衡的物体偏离平衡位置 时重心降低。
3．随遇平衡 当物体受微小扰动稍微偏离平衡位置时，物体所受合外力为零，能在新的平衡 位置继续平衡，这样的平衡叫随遇平衡。特点：处于随遇平衡的物体偏离平衡位 置时重心不变。
因此，确定物体平衡的种类，可以看其偏离平衡位置后受力或力矩是否使其回 到平衡位置，或看其重心的变化趋势来判断。