CAN总线控制器波形问题，RX一直高电平，TX电平不正确

最近在使用MC9s12xs128单片机的mscan控制器设计一个can通信系统。我们采用的总线驱动器是tja1050.在通信中发现tja1050发送到总线上的波形不对（总线上没有接别的CAN设备），用示波器测量MSCAN控制器的tx和rx引脚可以发现：tx上有变化的波形（但是不对），rx一直是高电平。

1. 请检查一下你的波特率，TJA1050T有发送关断功能，波特率低于40K，自动关断，RXD就一直高电平；
2. 请检查您TJA1050T的第八脚，是否为直接接地，如果悬空或者拉高或者接的电阻较大，则进入了待机模式。