历史上的大阪夏之阵中毛利家和真田家真的发疯般冲击德川家康和德川秀忠的本阵吗？

历史上的大阪夏之阵中毛利家和真田家真的发疯般冲击德川家康和德川秀忠的本阵吗？真的差点逼家康切腹吗？德川家兵力占优势怎么会被冲破本阵？而且野战对丰臣家不利吧

5月7日，大阪夏之阵最终之战打响，双方展开殊死搏斗，真田幸村率军直冲德川家康的旗本军，希望一举拿下德川首级，经过浴血奋战，终于突入德川家康旗本；家康的旗本军多为经验缺乏的年轻武士，在老练的真田军面前难以抵抗，但是德川家康经验老到，放下了自己的旗印并退后了12公里，真田幸村在找不到德川家康的情况下，先后突入德川家康本阵多达7次，兵力几乎损失殆尽，自己也身受重伤，最后退入附近的安居神社。敌军将安居神社团团包围，敌将西尾宗庆进入神社，讨取了真田幸村的首级，一代名将最终战死。
以上内容摘自百度百科

你好！ 反正毛利胜永不但冲德川本阵脸上，还冲回家了，真田也冲到本阵，只不过伤亡较重。至于乌龟有没有被逼到准备切腹，那看自己理解了 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。