怎样学习伺服控制系统

怎样学习伺服控制系统

伺服就是特殊的矢量变频器，多了个位置环，其他跟变频器差不多，可以找本说明书看看就知道了

伺服控制系统： 1、伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 2、衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1-2赫以下。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，也可采取附加措施来提高系统的精度。 3、伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。 4、采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的： ① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。 ② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。 ③ 使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。