While two detectives were keeping guard at the door

请问这里的guard at the door是固定搭配吗？

不是
keep guard 是固定搭配

不是。整句话的意思当两个侦探正在守门的时候，这里keep guard才是固定搭配，意思是守卫。这好像是新2里面的吧。

这不是一句话，而是while引导的从句，多半是状语从句。 意思是： 当两个侦探看住大门时 keep在这里是使某人[某事物]保持某状态的意思。也就是保持看守大门的状态。 guard在句中是名词，把守的意思。