我的车撞伤2人但都无大碍，对方要求赔偿2万！

你好，请问如下的事情，望及时给予帮助，谢谢！
一个月前，我的车在弯道不小心撞到2行人，一个69一个47岁，经过医院检查，CT.DR等一系列检查无骨折等严重伤，就都没有住院，只是门诊治疗，69岁的右腿部有软组织挫伤，可见有肿胀，但47岁的并无伤，现在对方要求我们车方赔付2万，但保公司见到对方了解情况后只答应赔付2500，现在交警队也开了事故认定书我们全责，让对方签字如果调解达不成一致上法院诉讼，对方也不签字，非要找我们车主赔钱，请问这种情况怎么办

赔偿问题，当事人自行协商解决，或者由第三方调解（例如交警部门或者人民调解委员会），或者向法院依法提起民事诉讼

诉讼吧!

如果涉事车有过错，应赔偿被撞者医疗费、营养费、误工费等。