求51单片机的硬件设计步骤？

本人欲设计一单片机同时控制两个电机，但苦于对单片机的硬件开发知识知之甚少，请高手支招，指点一二。最好有详细的硬件设计步骤及附图说明。谢谢！

也可推荐几个比较好的单片机学习网址！万分感谢！

ORG 00H
JMP MAIN
ORG 0BH
LJMP INTS_T0
ORG 30H
MAIN: CLR EA
MOV R2,#0
MOV R1,#16 ;16个字符
MOV R0,#40H
MOV DPTR,#TAB ;把全部字符复制到40H
MOVEDATA:
MOV A,R2
MOVC A,@A+DPTR
MOV @R0,A
INC R2
INC R0
DJNZ R1,MOVEDATA
MOV TMOD,#01H ;定时器0工作方式1
MOV TL0,#0FFH ;置计数初值
MOV TH0,#03CH ;0FFFFH-3CAFH=50000,50MS
MOV R7,#5 ;软件计数器，循环5次
SETB ET0 ;允许T0中断
CLR ET1 ;禁止T1中断
SETB EA
SETB TR0
MOV SCON,#00H ;串行口工作模式0
CLR P3.2
MOV SP,#60H
MOV R3,#080H ;第一行
A0: MOV R2,#08H
MOV R0,#40H
LOOP: MOV DPTR,#TAB ;字符首地址
MOV R1,#2
MOV A,R3
RR A ;行码右移一位转下一行
MOV R3,A
MOV SBUF,A ;发送行码
WAIT1: JNB TI,WAIT1 ;等待一帧发送完
CLR TI
A1: MOV A,@R0
MOV SBUF,A
WAIT2: JNB TI,WAIT2
CLR TI
INC R0
DJNZ R1,A1
SETB P3.2 ;显示一行
CLR P3.2
DJNZ R2,LOOP ;下一行
JMP A0
JMP $
INTS_T0:
CLR EA
PUSH 00H
PUSH 01H
PUSH 02H
DJNZ R7,BACK ;软件次数，次数不到返回
MOV R7,#5
MOV R0,#40H
MOV R1,#8
SHIFT1:
MOV R2,#2
CLR C
PUSH 00H
MOV A,R0
ADD A,#1
MOV R0,A
MOV A,@R0
POP 00H
RLC A
SHIFT2:
MOV A,@R0
RLC A
MOV @R0,A
INC R0
DJNZ R2,SHIFT2
DJNZ R1,SHIFT1
BACK: POP 02H
POP 01H
POP 00H
MOV TMOD,#01H ;定时器0工作方式1
MOV TL0,#0FFH
MOV TH0,#03CH ;0FFFFH-3CAFH=50000。50MS
SETB ET0 ;禁止T0中断
CLR ET1 ;禁止T1中断
SETB EA
SETB TR0
RETI
TAB: DB 0FFH,0FFH ;箭头符号
DB 0DFH,0FFH
DB 0BFH,0FFH
DB 001H,0FFH
DB 0BFH,0FFH
DB 0DFH,0FFH
DB 0FFH,0FFH
END
51单片机汇编程序，我以前调试好的，希望你能够用上，