三菱MR-J2S-10A系列伺服电子齿轮比设置

三菱MR-J2S-10A系列伺服电子齿轮比设置

马达最高转速（rps) = 最高频率 * （分子 / 分母） / 一圈编码器脉冲数

调整后 （分子 / 分母） = （马达最高转速 * 一圈编码器脉冲数) / 最高频率

注意转速用的单位是rps，3000转每分钟 就是 50转每秒。最高频率是控制器脉冲方式决定的（不知你是集电极开路200KHZ还是差分驱动500KHZ,做工差的集电极开路只有100KHZ的能力）

参数没提供全，所以自己代入然后约分吧。追问你好，我按你说的方法进行了计算（电子齿轮比为8192/125）但我在触摸屏中设置的定位位置（假设为20毫米）与伺服实际运动的距离不一样是什么原因？我用的丝杆螺距是5毫米，用连轴器直接连接丝杆、伺服分辨率是131072、最高脉冲频率为100KHZ,帮我算下好吗?
谢谢！追答算的电子齿轮比值是对的，这步是保证命令能达到最高速。
设了这个比值以后，控制器发送2000个脉冲马达转一圈，既5mm。
看来你的控制器没有单位设置的能力（位置控制器有的有单位，每转移动距离之类的参数，再做一次设置，这样控制器内的数值和可以理解的单位就统一了）

那现在这种情况，可以自己转换。这个电子齿轮设置好后， 2000个脉冲对应5mm，也就是400脉冲对应1mm. 做两个个转换函数，一个是目标命令乘以400再传到发送脉冲的地方，另一个是当前位置值除以400再放到画面上显示当前位置。追问上边你的回答中“控制器发送2000个脉冲马达转一圈，既5mm。”的2000个脉冲是怎样计算的！我是初学者不太熟悉。

谢谢恩师的耐心指导、好人一生好运！追答设了这个电子齿轮比以后，你算下2000乘以电子齿轮是不是就是一圈脉冲，所以2000就能使马达跑一圈了，电子齿轮的放大效应就这样出现了。

原点位置改变一般是机械原因，建议检查联轴器，或者丝杆的安装

那要看你使用的伺服电机的编码器的分辨率了，你懂计算吗 如果伺服电机的分辨率是131072 那配你的MR-J2S-10A 你要确定脉冲当量是多少假设 1个脉是1微米那计算公式 5000*A÷B=131072在约分就可得电子齿轮比了，至于转矩那要看你用哪种控制模式了位置控制是用0-12V的模块控制还是用脉冲指令控制 你可以用 PLSY脉冲输出指令 还可以用会原点指令ZRN 还可以用相对值指令DRVI 这些指令你会用吗 转速跟你的频率有关 还有要调节好比例增益和微分增益 再有请检查联轴器与丝杆是否间隙过大松的，如果你做完这些应该没问题的。我帮你算了一下应该是A=16384 B=625 你可以试试 转速看一下你的伺服电机的额定转速是多少 如果是3000转每分那它的接受频率是多少。