请问在控制电机速度时，怎样通过单片机用PWM方法控制速度呢？

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解决时间 2021-04-08 01:58

提问者网友：世勋超人
2021-04-07 05:50

最佳答案

五星知识达人网友：蓝房子
2021-04-07 06:19

可以用定时器中断的方法获得PWM信号，如定时器定时100US，先让某管脚输出高电平，用一变量A作计数器，中断一次变量加一，中断10次A清0，另设一变量B，数值取1-10，中断程序中比较A和B的值，如果A和 B相等，则将该引脚输出低电平，直到计数器A清0时再输出高电平，就输出了一定占空比的方波
改变B的值，就改变了占空比，缺点频率不能太高，因中断程序执行要花费较长时间，定时器定时不能太短，如定时10US，可能小于中断程序的执行时间，造成程序混乱
若定时100US，如10次清0，则占空比一变就是10%，如果改成中断100次(10MS)清0，占空比可以1%为单位改变，但获得的方波频率只有100HZ，需配大的滤波电容和电感
硬件PWM频率就可以高多了，原理和定时器类似，但输出引脚比较翻转计数器清0都是硬件自动完成的，方波频率10KHZ没有问题

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1楼网友：英雄的欲望
2021-04-07 08:13

这个比较简单，我能等会再聊

2楼网友：动情书生
2021-04-07 06:37

你好！如果是直流电机，直接改变占空比就能控制转速了

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