MATLAB怎么把离散传递函数G(z)转化成∑ai*z^(-i)形式

MATLAB怎么把离散传递函数G(z)转化成∑ai*z^(-i)形式

从离散转换为连续在控制工程里有时会用得到,因为虽然控制器是离散的但被控对象是连续的,所以d2c是控制工具箱函数,以下例子中tf,tfdata都是控制工具箱的函数以下是Z变换到S变换dsys=tf([10],[1-1],1);%系统传递函数z/(z-1),采样时间1scsys=d2c(dsys,'tustin');%采用双线性变换[num,den]=tfdata(csys,'v');%获得s传函的分子和分母以下是S变换到Z变换.H（S）＝(s-1)/(s^2+4s+5)\x0d>>H=tf([1-1],[145])\x0ds=jwz=exp(sT)滤波器设计[n,wc]=buttord(2*pi*Fp,2*pi*Fs,Rp,Rs,'s')[b,a]=butter(n,wc,'s')filters=tf(b,a)