滚筒采煤机牵引系统完成行走的路径是什么 还有怎么做到自动变速的

滚筒采煤机牵引系统完成行走的路径是什么 还有怎么做到自动变速的

牵引是电牵引采煤机，沿齿销排前进。靠近煤壁的滑靴坐在前部刮板轨道上。
采煤机自动变速是通过采煤机上的自动数据采集的主控和副控，也叫变频器，一般有俩个，都是一对一进行变频。