外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么?

外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么?

外骨骼机器人研制的最大瓶颈是感应器。　　外骨骼必须成为士兵的机械影子，必须能及时地模仿他的每个动作，即使是毫秒的迟疑也会造成负担，让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作，它的微处理器必须足够强大，能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢，使它们与内部穿着者的行动协调一致，并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况，还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上；而传动装置，传统的液压实在是过于的迟缓，而且会增加重量，占用空间，因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料。