真正的直升机陀螺仪是干什么用的？（真直升机哦，不是航模也不是玩具）

飞行不是靠周期距控制和尾翼平衡吗？为什么还要陀螺仪？真正的直升机用陀螺仪的多还是不用陀螺仪的多？

您好：
1.这个其实要从自动控制理论来解释。
2.先说说所谓的闭环控制，一个”自动化“的控制过程，其实是需要执行器，传感器，处理器，传输硬件等部分的，
（1）传感器感知外面的状况，产生一个信号，由传输硬件传输给处理器。
（2）处理器得知此信号后，按着事先编制好的程序，计算出一个结果，也就是”如何应对“，再输出一个信号，通过传输硬件给执行器，
（3）执行器按着处理器输出的信号，执行相应的调整动作，再由传感器将调整的结果反馈回处理器。
如此（1）~（3）循环，就是闭环控制的过程。
3.再解释以下陀螺仪，其实它能感知的就是一个加速度信号，不同姿态的陀螺仪可以感知不同方向上的加速度，和其他各类传感器结合，可以感知直升机的所谓”姿态“。
4.有了以上的铺垫，再来回答你的问题，就不难了。
对于直升机，尾桨只是其中一个”执行器“，陀螺仪是其中的”传感器“
闭环控制那套理论可以照搬到直升机上。
（1）陀螺仪负责感应直升机的某个方向上的加速度，是垂直方向的，还是水平方向的，是多大的，那么这个信号传递给直升机的飞行控制系统。
（2）飞控系统就是一个处理器，他可以按着内部程序，在得知直升机姿态的情况下，按着驾驶员或者内部程序的意图，进行计算，并最终输出一个信号，用来修正或者维持直升机的姿态，这个信号最终传递给包括尾舵尾桨，主桨等在内的各种”执行器“。
（3）执行器按着接收的信号，改变转速，或者角度，从而使姿态趋近于驾驶员或者飞控电脑的要求。然后这一调整，势必产生一个新的加速度反馈，再通过陀螺仪这个传感器传递回来反馈信号
如此往复（1）~（3）便可使直升机姿态，趋近于飞行员及飞控系统的控制意图。
5.也就是说，陀螺仪和尾舵，在直升机的控制中，各司其职，是配合的关系，不是职权重复的关系。 一般直升机都配备陀螺仪也都有尾舵。

没有陀螺仪直升飞机就不能飞?说这个话要负责任哦，不要误人子弟哦

陀螺仪是用来控制飞机飞行状态的，几乎所有的航空器上面都会装有陀螺仪。

直升机的主桨高速转动的时候，会给机身一个反作用力，使机身朝反方向转动，这是常识。所以直升机的尾巴不固定是没法飞的。航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角，进而改变尾桨的推力，平衡主桨带给机身的这个反作用力，保持机身不转。一般的陀螺仪就是一个加速度计，用来感受直升机尾巴的偏移，在遥控没有发出指令的情况下，比如风吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺仪会感受到这个偏移，自动发出指令给尾舵机，修正尾巴的方向，保证机身始终朝一个方向。这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪。更高端的陀螺仪，内置的是两个甚至三个加速度计，不仅可以感受尾巴的偏移，还可以感受机身的横滚，俯仰通道，让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度，稳定悬停，不会前后左右乱跑。