五拜三叩（明朝）具体怎么个拜法？

五拜三叩（明朝）具体怎么个拜法？

明朝初年，明太祖简化各种繁琐的礼仪 。遣使至蕃国安南时，该国王对香案及诏书行五拜礼，并跪香案前，三上香，俯伏，实即五拜三叩之礼 。"拜"，即站立时两手合于胸前，慢慢地双膝触地，最后上身匍匐在地。"叩"，即身体匍匐不起时，用头叩触地面。
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常朝仪
古礼，天子有外朝、内朝、燕朝。汉宣帝五日一朝。唐制，天子日御紫宸殿
见群臣曰常参，朔望御宣政殿见群臣曰入阁。宋则侍从官日朝垂拱谓之常参，百
司五日一朝紫宸为六参，在京朝官朔望朝紫宸为朔参、望参。
明洪武三年定制，朔望日，帝皮弁服御奉天殿，百官朝服于丹墀东西，再拜。
班首诣前，同百官鞠躬，称“圣躬万福”。复位，皆再拜，分班对立。省府台部
官有奏，由西阶升殿。奏毕降阶，百官出。十七年，罢朔望起居礼。后更定，朔
望御奉天殿，常朝官序立丹墀，东西向，谢恩见辞官序立奉天门外，北向。升座
作乐。常朝官一拜三叩头，乐止，复班。谢恩见辞官序立奉天门外，北向。升座
作乐。常朝官一拜三叩头，乐止，复班。谢恩见辞官于奉天门外，五拜三叩头毕，
驾兴