请律师的帮忙参考一下：

你好，我是律师。

对于你的问题，我现在进行回答：根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条第三款"一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的"，你可以去法院起诉变更抚养权。因为要涉及你女儿的意愿，所以你女儿也得去法院，法官会讯问你女儿意愿。具体你担心你女儿不敢开口等问题，你可以先与女儿协商，你也可以在法官讯问时候发表你的意见。

如有什么不清楚的地方可以继续与我联系，我的QQ号是5565182

你可以向有管辖权的法院申请，请求对女儿的探视权。