伺服电机的转距控制方式有什么优缺点

伺服电机的转距控制方式有什么优缺点

转矩控制优点就是直接控制电流环，动态响应能力最快。
缺点就是给定的模拟量信号要非常准确并且稳定，否则任何风吹草动都会对电机的输出产生影响

数控机床中常用的电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。 1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。