如何用ros系统控制dynamixel电机

如何用ros系统控制dynamixel电机

在IP-address填写ros的内网地址，在interface做好内外网接口命名，然后添加pppoe-client 填写拨号账号、密码，选择拨号网卡，就是你拨号输入的网线插的接口，然后去防火墙的nat里面做伪装，就是把内网伪装到外面，这样差不多就可以上网了，你的电脑只要和ros在一个局域网，并且设置ros的地址为网关地址即可。