步进电机失速

关于步进电机失速的问题：用单片机控制步进电机的时候，正常情况下步进电机的驱动电流在2A左右，当时当控制步进电机的速度在某一个范围内时，电机会失速甚至停转驱动电脑达到4A，请问这是什么原因导致的？

根据我们对电机的研究，电机失速要从两方面来分析：电机非常高的加速度是因为变频器有输入而输出地，还是没有输入值而自行有输出值的，这个需要用STATER中的TRACE功能来检测两个参数值R2050[2](控制字的连接参数)和R63（状态字的值）的值是否一致来判断若无输入值而直接有了输出值，则问题可能出在变频器内部或者是输出部分有外部干扰导致IGBT的相位角发生了变化；若有输入值，则问题可能在变频器内部，但更可能出在输入部分的干扰上，不知道能不能帮您解决问题呢？

步进电机本就是开环，无法获得很精确的控制。想实时控制只能闭环，如楼上所言。 如果想开环将就将就，只能对电机好一些。启动的时候从零匀加速到想要的频率，细分小一点儿频率低一点儿，选择的电机既能用在想要的速度上，又要能在此速度上带动负载。