单片机 51 裸奔是怎么回事？

我在一篇文档中看到了51的裸奔程序，不知道这个裸奔程序说的是什么，哪位大神给解释下呗

只有一个 CPU，如何在同一时间实现多个独立程序的运行？要实现多任务，条件是
每个任务互相独立。人如何才能独立，有自己的私有财产。任务也一样，如果一个任务
有自己的CPU，堆栈，程序代码，数据存储区，那这个任务就是一个独立的任务。
下面我们来看看是任务是如何“独立”的。
首先是程序代码，每个任务的程序代码与函数一样，与51的裸奔程序一样，每个任
务都是一个大循环
这是看操作系统的时候讲到了多任务

裸奔程序就是只有一个主程序也只有一个任务，刚好也只有一个 CPU，所有资源都是它的
学过单片机的都是先裸奔，再到操作系统，因为单片机性能相对较低，不太适合多任务系统，在许多场合也没有必要，所以多数单片机使用者就一直裸奔．

pic单片机与mcs-51系列单片机的区别 应该说有三个主要特点： (1)总线结构:mcs-51单片机的总线结构是冯-诺依曼型,计算机在同一个存储空间取指令和数据,两者不能同时进行;而pic单片机的总线结构是哈佛结构,指令和数据空间是完全分开的,一个用于指令,一个用于数据,由于可以对程序和数据同时进行访问,所以提高了数据吞吐率。正因为在pic单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。 (2)流水线结构:mcs-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而pic的取指和执行采用双指令流水线结构,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。 (3)寄存器组:pic单片机的所有寄存器,包括i/o口,定时器和程序计数器等都采用ram结构形式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而mcs-51单片机需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。 更详细的区别可参考相关书籍.