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左边的两个小框,写有 左 右的,框里的怎么理解?

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解决时间 2021-01-29 01:05
左边的两个小框,写有 左 右的,框里的怎么理解?
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这是循迹小车吧,左右就是控制小车左轮或右轮转动,那两个实际上是两对红外收发对管.如果小车向左偏离地面黑色胶带,那么左红外管对就会接受到信号,驱动左轮运动,右轮不动,那么小车就向右转了,回到航道.
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