智能小车，基于XS128的，想用PID循迹，要怎么实现，
答案:3 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-03-08 14:41
- 提问者网友：沦陷
- 2021-03-08 01:10
没有用舵机，4个直流电机，左边两个连在一起，右边两个连一起，如果不用PID有其他的好方法也可以，我是用TSL1401CCD扫描路径
最佳答案
- 五星知识达人网友：夜余生
- 2021-03-08 02:41
四个电机和连带车就没区别了。也没必要要PID，CCD好像是128点，直接用比例就可以了。个人理解
全部回答
- 1楼网友：洎扰庸人
- 2021-03-08 04:13
不去智能车论坛么……
- 2楼网友：等灯
- 2021-03-08 02:47
你好！
舵机的话我一般用PD调节，没舵机。。。前轮差速转向的没玩过的
如有疑问，请追问。
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