如何知道多旋翼无人机的重心位置是否正确

如何知道多旋翼无人机的重心位置是否正确

重心无论在上还是下对稳定性没有什么影响，要知道即使重心低也不能使多轴和直升机这两类飞行器的稳定能力增加，因为普通多轴在飞行的时候螺旋桨产生的拉力始终是垂直于多个螺旋桨平面的（多个桨在同一平面），飞行器并不会产生一种可以使其重的部位朝下而轻的部位朝上的力矩，这不同于我们提篮子时篮子收到的力，篮子收到的力是始终竖直向上的，所以重的部位才会下垂，而在空气中飞行则不会有始终向上的力，机身一旦偏转那么拉力也跟着偏转了。除非只有一种情况下低重心才能起到稳定效果，那就是像固定翼那样，机翼有上反角，多轴则是四个螺旋桨朝向中心安装，未完稍后继续。
对于普通多轴而已，重心离开螺旋桨平面越远只能增加飞行器的惰性，（无论重心在上还是下都是一样的效果），为什么会这样呢？因为重心越远，机身做伏仰和侧倾动作的时候螺旋桨所需要克服的力矩会大大增大，所以使动作变得缓慢迟钝，不适合机动飞行，控制变得缓慢而笨重，此时如果还是使用原来的参数则会显得过底，所以需要把感度调高才行，再次强调：重心在上在下只要距离一样那效果也是一样的，除非螺旋桨内倾才能显出区别。

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