编码器 的A相B相Z相 是什么意思

编码器 的A相B相Z相 是什么意思

A/B/Z是增量刑编码器的输出信号。
根据A/B信号输出的方波个数可以知道旋转角度，输出频率可以知道旋转转速。
Z信号是旋转一周输出一个方波脉冲。

编码器轴每旋转一圈，a相和b相都发出相同的脉冲个数，但是a相和b相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，a相超前b相90°先进行相位输出，反转时，b相超前a相90°先进行相位输出（如下图所示）。编码器每旋转一圈，z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。