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计算图示机构自由度,并判断机构是否具有确定运动。

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解决时间 2021-04-18 08:17
计算图示机构自由度,并判断机构是否具有确定运动。
最佳答案
机构的活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1 自由度 F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
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