为什么用加速度计和陀螺仪的融合来确定四旋翼的姿态
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-03-17 07:26
- 提问者网友：棒棒糖
- 2021-03-16 09:55
为什么用加速度计和陀螺仪的融合来确定四旋翼的姿态
最佳答案
- 五星知识达人网友：爱难随人意
- 2021-03-16 11:22
可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150，采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率)；选用Kionix公司体积小，功耗低，精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050，负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度
全部回答
- 1楼网友：人间朝暮
- 2021-03-16 12:51
我不会~~~但还是要微笑~~~：）
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