按键精灵如何记忆一段弯道中每步的方向？

我有一个比较机械的角色，它知道“向前不行就向左，向左不行就向右，向右不行就向后”，而且它也知道去时走了我指定的步数就执行返回的命令。最初我是用简单的相对坐标判断方向，使其原路返回，但弯道复杂后，无法保证它不误入歧途。该如何是好？

设一个结构，机构中用变量保存角色当前的方向

每次只需判断这个方向就行了

如

struct Drection DR

{

Int up=1;

Int dw=0;

Int lt=0;

Int rt=0;

}